projet robot de surveillance sur base d un e maxx

bonjour a tous

fan de robotique j ai le projet d utiliser un emaxx de base pour le transformer en ca http://www.inspectorbots.com/ROMP.html
ou ca http://www.irt-robotics.com/
pour ce faire j ai besoin de vos conseils sur la réalisation d un chassis adapté..et si possible avec train arriere directeur pour pouvoir réduire le radius
une autre solution consisterait a faire une version 6x6x4 dans le style de celui réalisé par S50-60 (merci pour ton aide

sur cet engin le couple doit être privilégié par rapport a la vitesse
ma base actuelle est un Moteur brushless KD3674 1900Kv avec variateur programmable EZRun 150A
je compte peut etre remplacer le variateur par un modele robotique de chez roboteq pour pouvoir le controler par liaison WIFI( plus tard car pas donné)

si vous avez des idées pour la fabrication de ce chassis je suis preneur de vos idées..

le plus simple serais de fabriquer un chassis avec 2 trains avant

nitrous a écrit:le plus simple serais de fabriquer un chassis avec 2 trains avant

+1

je pense qu'avec un châssis de longueur "standard" et 2 trains avant tu devrai avoir un engin avec un rayon de braquage très court puisque en plus de la direction les train avant on un angle de chasse ce qui permet de gagner un peu de rayon de braquage

sinon au niveau moteur regarde du coté des moteurs pour crawler ils ont un régime moteur assez faible et beaucoup de couple ( brushless ou brushed)

Par contre une chose:

si tu as déjà des spécifications en tête et des contraintes d'utilisation, de poids ou autre parles en aussi ça peut aider pour les futurs commentaires

Pour la charge utile notamment, il a parlé là :

http://centralemaxx.keuf.net/t1646-comment-obtenir-le-plus-de-couple-possible#21573

la charge utile doit pouvoir etre de 2 à 3 kg mini
car dessus je vais monter une camera wifi ,sur un 2 axes motorisés

s agissant d un projet multirole surveillance,assistance,etc ... la plateforme pourra acceuillir d autres équipements en fonction des besoins



pour le train arriere directeur c est une bonne idée est ce compliqué à faire ?

Pour le pont arrière directeur ce n'est pas très compliqué, il faut avoir un deuxième train avant que tu va installer à la place du train arrière classique. la difficulté c'est de placer le servo de direction, si tu part sur un chassis d'origine là ça risque d'être compliqué mais si tu part sur un chassis que tu fait toi il suffit de prévoir un emplacement de servo à l'avant et à l'arrière.

autre chose comme sur mon 6 roues:


il faudra faire tourner le servo de direction arrière en sens inverse par rapport à celui de devant. Pour pouvoir le faire j'utilise des servos digitaux hitec programmable avec le boitier de programmation, après je sais que d'autre marque de servos permettent aussi de la faire.


une autre photo de mon proto pour montrer l'inclinaison du pont avant et arrière ( c'est ce qui donne l'angle de chasse)